Тест из условия
2 1 5
0 1
-2 1
-2 3
0 3
2 5

Минимальный тест
1 1 1
0 0

Минимальный тест с возможностью быстро ходить
1 10 1
0 0

Минимальный тест с неточным GPS
10 1 1
0 0

Минимальный тест с возможностью быстро ходить и неточным GPS
10 10 1
0 0
