\begin{problem}{Деловые встречи}{meetings.in}{meetings.out}{2 секунды}

%Автор задачи: Павел Кротков
%Автор условия: Сергей Поромов

Алексей~--- успешный предприниматель и в течении одного дня у него бывает много встреч с разными деловыми партнерами.
К сожалению, встречи бывают разные и не все приносят ему радость и после них настроение улучшается.
Также, на многие встречи не стоит приходить в слишком плохом или хорошем настроении~--- результат таких встреч может быть не таким, какой хочется Алексею.

К счастью, недавно Алексей научился оценивать свое настроение с помощью целых чисел.
После этого для каждой встречи он оценил при каком максимальном и минимальном настроении стоит на нее приходить, а также как изменится его
настроение после этой встречи.
Теперь он хочет распланировать порядок встреч так, чтобы в течении дня совершить максимальное число встреч.

Ваша задача~--- написать программу, которая по информации о всех встречах и настроении Алексея в начале дня
находит порядок проведения встреч такой, что их количество при этом максимально.

\InputFile
Первая строка входного файла содержит два целых числа $n$ и $k$ ($1 \le n \le 20$, $-100 \le k \le 100$)~--- количество встреч и настроение Алексея в начале дня.

Следующие $n$ строк содержат по три целых числа $a_i$, $b_i$ и $c_i$ ($-100 \le a_i, b_i, c_i \le 100$)~--- минимальное, максимальное настроение при котором встреча возможна
и изменение настроения по окончании встречи, соответственно.

\OutputFile
В первой строке выходного файла выведите число $m$~--- максимально возможно число встреч.
В следующей строке выведите $m$ целых чисел~--- номера встреч в порядке их проведения. Встречи пронумерованы в порядке описания во входном файле.

Если ответов с максимальным числом встреч несколько, выведите любой.

\Examples
\begin{example}%
\exmp{
3 0
1 3 3
0 1 2
1 3 1
}{
3
2 3 1 
}%
\exmp{
3 1
-10 -5 3
-5 5 -2
-3 2 1
}{
2
3 2
}%
\end{example}
   
\end{problem}
